作者： lighthouse

有人调侃，我们睡觉的时候都在融资。

最近一周，商业航空航天发射俨然成为了全球瞩目的重磅焦点：

从SpaceX星舰上演“筷子”夹火箭，到卫星互联网高轨卫星03星顺利入轨；从我国成功发射千帆极轨02组卫星，到SpaceX 24小时内完成两次星链卫星发射，无不上演着星辰逐梦的豪迈雄心！

近年来，以“星链”（Starlink）、“千帆星座”等为代表的商业卫星互联网星座计划快速推进，推动了以低轨大规模星座为特征的新一轮空间信息网络发展浪潮。

随着商业航天的快速发展，卫星需求呈现爆发式增长，卫星星座建设也对产能交付、技术先进性提出了更高的要求。

近日，民营卫星激光通信企业——氦星光联科技有限公司（以下简称“氦星光联”）宣布完成第6轮融资，融资总额高达数亿元！

氦星光联成立于2021年10月，是中国对标Starlink星上通信技术的商业公司。在成立一年半的时间里，该公司就成功融资达5轮之多，而且无论是客占率、市场认可度、订单增长量，还是公司体量，都冲到了市面上同赛道的最前线。氦星光联创始人、CEO谭俊曾表示：“有人调侃，我们睡觉的时候都在融资。”

对于最新一轮融资，公司预计将主要用于批产工艺投入、研发投入和团队建设。本轮融资由民生证券投资有限公司领投，常州祥兴信息技术有限公司、武汉华仓科鑫创业投资合伙企业、无锡市梁溪科创产业投资基金合伙企业、杭州岙华创业投资合伙企业等知名机构联合投资，“搞钱”速度也颇让人惊叹！

据介绍，相比星链Starlink的近距离（约100-500km）通信以及1.2吨的卫星平台，氦星光联的激光通信产品需要在国家现有的卫星平台（一般在50kg-500kg）上实现最远10000-7200km通信，技术水平要求高于国外现有产品。同时，要在国内市场拥有相对优势，还需要产品通信距离更远、体积更小、功耗更低、成本更低且更易于量产化。

三年风雨成长路上，氦星光联锁定“国产化、低成本、量产化”发展方向，从技术、成本上双向发力打造年产千台产能，实现快速研发、快速量产、快速验证、快速运用。通过产业发力、商业扩展，“氦星速度”的星载产品正加速市场开拓与用户需求场景发掘，让仰望星空不再昂贵！

从产品技术布局上看，氦星光联完全掌握空间激光通信核心技术，主营产品矩阵涵盖了宇航级核心光电器件、超高速通信算法、激光通信终端以及星地激光地面接收系统，面向卫星互联网、保密通信、应急通信、智能+行业建设等各种空间激光通信应用场景。作为国内唯一拥有多次在轨验证经验的团队，公司专注于低功耗、小型化星载激光通信终端及地面通信接收系统的研发。

氦星光联部分产品图（图源：氦星光联官网）

氦星光联团队成员来自中科院、清华、上交大、哈工大等，均有多年航天体系工作经验。迄今为止，公司已完成四代激光终端通信产品的研发，并且年内已实现十余套产品的批量化制造。从传输速度上来看，截至目前已经完成40Gbit/s超高速通信产品开发，及10Gbit/s激光通信载荷产品开发。

地理布局方面，氦星光联的研发总部设在上海闵行航天城（今年4月迁入），拥有数千平方米的研发中心和实验室、百台柔性产线，并在深圳、北京及杭州设有分点，在无锡拥有近四百台量产产线。

今年，包括星载激光通信在内的商业航天，已经被列为新的增长引擎。近期除了喜获新融资之外，氦星光联也迎来了诸多进展：

• 9月24日，“氦星梁溪双子星一号”与“氦星梁溪双子星二号”（简称“氦星梁溪双子星”）在山东海阳搭载捷龙三号运载火箭成功发射入轨，搭载由氦星光联自主研发的第四代激光通信终端，将完成从100km至4000km不同星间距下双向10Gbps高速通信以及三星同轨/异轨组网。
• 9月26日，氦星光联在无锡市梁溪区卫星产业研制基地正式投产了“氦星光联双子宇航暨良渚星座激光通信终端项目”，标志着我国首条具备年产近400台激光通信终端能力的生产线正式启动，填补了我国在卫星激光通信领域大规模产业化生产的空白。

从气体传感器到车载激光雷达的华丽转身

2014年，禾赛科技于上海创立，最初致力于激光气体传感器的研发工作。然而，该领域的市场规模较为有限，2014年中国气体传感器市场的整体规模仅为4.05亿元。尽管禾赛成功获得中国最大民营燃气集团新奥燃气的订单，但在这样一个小市场中成长为大型公司并非易事。

2015年下半年，禾赛科技开始寻求转型。他们期望找到一个空间广阔、壁垒高深且易于标准化的发展方向。经过深入的调研与分析，车载激光雷达成为了他们的目标。以光电技术为核心的激光雷达与禾赛的技术体系相契合，彼时禾赛已汇聚了来自清华大学、上海交通大学等高校的十多位光电研究员。首席科学家孙恺判断，结合此前的光机和电路设计经验，能够在几个月内改造出一台多线激光测距雷达，其性能可能超越市面上的所有产品。

2016年底，禾赛科技针对无人驾驶领域陆续推出了三款激光雷达。Pandar40是一款机械旋转式激光雷达，具备200米的测距能力以及厘米级的精度；Pandora是一个将激光雷达与摄像头模组融为一体的自动驾驶套件；PandarGT是基于ZOLO技术的固态激光雷达。2017年4月，禾赛科技发布了Pandar40，试图打破全球激光雷达产业被一家美国公司垄断的局面。HESAIPandar40凭借其卓越的性能和可靠性，赢得了全球自动驾驶和机器人公司的一致赞誉。

中概股上市新标杆 全球激光雷达领军者

2023年2月9日，禾赛科技在纳斯达克正式挂牌上市，发行价为19美元，募资额达1.9亿美元。上市首日，禾赛科技的股价表现极为出色，开盘大涨25%，报23.75美元，盘中股价一度达到24.44美元，最终收于21.05美元，上涨10.79%，市值达到26.21亿美元。这一成绩使得禾赛科技成为过去一年多时间里，赴美上市的中概股中规模最大的首次公开募股。

禾赛科技不仅在上市首日表现突出，在行业中更是占据着重要地位。作为全球自动驾驶及高级辅助驾驶激光雷达的领军企业，禾赛科技在2022年随着半固态激光雷达AT128和补盲激光雷达FT120的落地应用，激光雷达销量急剧飙升至8.04万台，由此宣布完成第10万台激光雷达的交付，成为全球首家月交付量过万的车载激光雷达公司。在市场份额方面，2021年，禾赛科技在自动驾驶激光雷达领域的市占率约为58%，天风证券的研报显示，2022年，禾赛科技在全球激光雷达市场的份额达到47%。其强大的技术实力和卓越的市场表现，使其在全球激光雷达行业中占据着领先地位。

多维度考量 不确定中求发展

禾赛科技选择在纳斯达克上市有着多方面的考虑。首先，纳斯达克作为全球重要的资本市场之一，对科技企业的认知度较高，能够吸引国际投资者的广泛关注。从禾赛科技的发展战略来看，其在全球范围内拥有业务布局，客户遍及全球40个国家、90多个城市。在纳斯达克上市有助于提升公司的国际知名度，为其拓展全球市场提供有力支持。例如，禾赛科技在美国加州与德国斯图加特均设有分部，通过在纳斯达克上市，可以更好地与国际客户和合作伙伴进行合作，进一步巩固其在全球激光雷达市场的地位。

此外，纳斯达克也为禾赛科技提供了一个展示商业化前景的平台。激光雷达行业作为新兴的科技领域，其商业化前景备受关注。禾赛科技在纳斯达克上市，向全球投资者昭示了激光雷达的广阔市场前景。从禾赛科技招股书信息得知，从2017年到2022年12月31日，已经交付了超过103000台激光雷达设备，2022年累计发运了超过80400台激光雷达设备，这一成绩充分展示了禾赛科技在激光雷达领域的商业化实力。

上市过程中，专业辅导机构的助力必不可少。这些辅导机构凭借其丰富的经验和专业的知识，为禾赛科技的上市之路提供了全方位的支持，共同铺就禾赛科技纳斯达克之路。

尽管禾赛科技成功在纳斯达克上市，但后市表现仍存在不确定性，禾赛科技需要在产品研发、市场拓展、成本控制等方面持续努力。一方面，激光雷达行业技术不断发展，禾赛科技需要持续投入研发，以保持技术领先地位。例如，禾赛科技在激光雷达专用芯片的研发上持续发力，但未来仍需要不断创新，以满足市场对更高性能产品的需求。另一方面，市场竞争日益激烈，禾赛科技需要不断拓展市场，提高产品的市场占有率。同时，禾赛科技还需要控制成本，提高产品的性价比，以应对市场的挑战。

挑战与机遇并存 激光雷达市场展宏图

尽管禾赛科技在上市后面临着诸多挑战，但激光雷达市场的巨大潜力为其未来发展提供了广阔的空间。随着自动驾驶技术的不断发展和普及，激光雷达作为关键的传感器之一，其需求将持续增长。

从市场规模来看，根据相关数据预测，2024年全球激光雷达解决方案市场规模将达到521亿元，中国激光雷达市场规模将达139.6亿元，2026年将达到431.8亿元。如此庞大的市场规模，为禾赛科技的发展提供了充足的机遇。

在技术创新方面，禾赛科技一直处于行业领先地位。未来，禾赛科技有望继续加大研发投入，不断提升激光雷达的性能和可靠性。例如，通过进一步优化芯片设计，提高激光雷达的探测精度和距离；加强与其他传感器的融合，提升自动驾驶系统的整体性能。

在市场拓展方面，禾赛科技已经在全球范围内拥有广泛的客户群体。未来，禾赛科技有望继续拓展海外市场，加强与国际汽车制造商和自动驾驶企业的合作。同时，禾赛科技也可以积极拓展其他应用领域，如机器人、智能交通等，为全球机器人技术赋能。

总之，禾赛科技上市后虽面临挑战，但在激光雷达市场潜力巨大，有望继续引领行业发展，为全球机器人技术赋能。

LuxCreo清锋科技（宁波石生）获得国家药品监督管理局NMPA认证：隐形牙套即将在中国市场全面上市，直接打印、形状记忆可逆变材料、局部厚度精准调控、更少附件、同日可取的新型正畸解决方案！

2024年9月 – 全球领先的数字化牙科解决方案提供商LuxCreo清锋科技(宁波石生)近日宣布，其直接3D打印隐形牙套产品4D Aligner™已通过国家药品监督管理局（NMPA）二类医疗器械认证，这是继LuxCreo拿到全球首个“FDA Class II 510(k)”之后的又一重磅认证，标志着公司能够正式在中国市场销售这一创新的正畸解决方案。这一里程碑将为中国正畸患者带来更快速、精准、美观的牙齿矫正体验。

关于NMPA

中国国家药品监督管理局（National Medical Products Administration）负责药品、医疗器械和化妆品的安全监督管理、标准管理、注册管理、质量管理等。

NMPA严苛的认证过程

清锋科技的隐形牙套在获得NMPA认证的过程中，经历了层层严格的测试与临床验证。这不仅包括产品本身的设计和功能验证，并且已通过三甲医院针对多位患者的临床试验，确保每个矫治器在实际使用中能够带来稳定、安全的矫正效果。

NMPA认证的意义

获得NMPA认证不仅证明了清锋科技隐形牙套在中国市场的合法性，更表明了产品在经过严苛监管审查后，具备了出色的安全性和治疗效果。

临床研究：全球认可的安全性和有效性

清锋科技的隐形牙套已经通过细胞毒性、口腔黏膜刺激、皮下植入、亚慢性全身毒性、急性全身毒性等严苛的性能测试，确保患者在佩戴过程中的安全性。

无论是复杂的牙齿矫正病例，还是简单的正畸需求，包括Class I（牙齿的咬合关系基本正常，仅需简单矫治）和Class II（上颌前突或下颌后缩导致的错颌畸形，需要更加准确有效的治疗手段）等案例，大量的临床数据证明，相比于现有的隐形牙套，LuxCreo的解决方案都展现出了更出色的矫正效果，能够显著缩短治疗时间，同时确保稳定且可预期的矫正效果。

清锋科技4D Aligner™牙套优势

1. 直接打印，无需热塑
2. 形状记忆可逆变材料，“每天都戴新牙套”
3. 更少附件，简化医生操作、提高患者舒适度
4. 局部厚度精准调控，显著提升产品精度和设计自由度（不等厚）
5. 同日可取，无需等待（Scan-to-Delivery口扫到交付仅需3小时）

配套1-Click生产解决方案

搭配牙套，清锋自主研发了牙套薄壳设计软件LuxDesign，打印设备iLux Pro Dental, 打印材料DCA，以及配套的清洗、固化后处理设备，将整个生产流程数字化、智能化。

收到治疗方案后，只需 “1-Click” 一键点击，LuxDesign FastTrack AI即可开始进行裁切、倒凹、不等厚设计等一系列动作，将打印文件上传至iLux Pro Dental打印机进行打印，从口扫到最终产品交付，整个流程只需3小时！

2024年6月26日，测测集团（Cece Group）正式更名为心言集团（Cylingo Group），全面拥抱AI泛心理。

心言集团成立于2011年，十余年踔厉奋发，现已发展成为亚洲AI泛心理在线社区的引领者。秉持“为用户创造温暖而有趣的产品，为行业确立AI驱动良好实践”的初心，心言集团于2013年正式推出明星产品——测测App，又于2019年开始进行AI尝试，先后推出了“AI与人工相结合”的心理科普、心理测评及报告、情绪疏导、社区互动交流、3D心理沙盘等服务及替代型心理服务工具。

测测App上线以来，持续为用户提供基于科学量化而又温暖有趣的泛心理服务，目前拥有3500万注册用户，与超过25,000名达人及专业咨询师签约合作，帮助用户在人生的各个阶段解决情感问题和心理疑惑，使他们从中获得疗愈和慰藉。

目前，心言集团构建了全闭环、高频率实时互动的文字、语音在线测评、咨询等线上服务场景，旗下运营的在线产品也包括面向不同群体用户的——测测App（面向个人客户）、 测测心理师App（面向合作咨询师）和快乐测测App（面向行业客户）等。

今年5月，北京市生成式人工智能服务新增已备案信息正式公布。其中，心言集团（北京力拓飞远科技有限公司）的情感疏导与陪伴领域大模型——心元，在此次获批名单之列，也是情感疏导与陪伴领域唯一获批大模型。

随着社会生产、生活水平的提高，人们对心理健康的重视程度也不断提升，国内心理服务需求出现了高速增长。此外，大模型等新技术的发展也给泛心理领域带来了新的机遇。

心言集团创始人兼CEO任永亮曾表示，泛心理服务的核心是基于语言和对话技术，AIGC的发展势必引起泛心理领域的巨大变革。心言集团希望通过努力，逐步将线下咨询系统和服务转移到线上，通过AI来实现更高效、更专业以及娱乐化的泛心理服务，例如将用户喜爱的虚拟形象运用于泛心理服务、结合VR设备为用户提供更加沉浸式的体验等。

据悉，心言集团的名称中，“心”代表泛心理，“言”代表以大语言模型为基础的人工智能技术，由此可见集团转型的决心。

2024年5月27日，趣致集团(以下简称“趣致集团”，股票代码：00917.HK)在香港联合交易所主板挂牌上市。

趣致集团本次IPO全球发售1970.40万股，每股发售价25.00港元，募集资金总额约4.93亿港元。

公司位于上海市杨浦区。

关于公司

趣致集团成立于2013年，是一家人工智能物联网（AIoT）营销解决方案提供商，专注于通过使用智能终端为快速消费品品牌提供服务。趣致集团利用广泛分布且具备互动营销功能的自动贩卖机网络，结合技术支持的线上平台，让目标消费者在测试及获取快消品时获得方便有趣的体验，同时完成必要的互动和反馈，其开发的自动贩卖机配备各种模块，包括气味散发、动作识别及语音交互，实现高效互动的机器营销服务。

据招股书透露，趣致集团拟将所得款项净额用作以下用途：约32.0%将用于未来四年内扩展自动贩卖机网络及提高市场渗透率；约13.0%将用于未来四年内优化营销服务，提升用户运营及服务矩阵；约15.0%将用于提升品牌知名度，进一步拓展品牌用户群；约20.0%将用于未来四年内加强技术能力及研发能力，提高运营效率；约10.0%将用于寻求战略联盟和收购；约10.0%用于一般运营资金及一般企业用途。

 

继与西南零售巨头重百新世纪超市达成媒体入驻合作后，近期，北基传媒又携手成都区域合作伙伴，和全国零售巨头永辉超市达成协议，将共同推动北基数字屏的入驻合作，展开新一轮的营销场景布局。此次布局完成后，北基将以其数字屏为核心，携手两大零售巨头企业，联动打造西南川渝地区最大规模的高性价比商超媒体矩阵。

在流量回归线下的当下，北基将抢滩登陆，用大数据算法赋能商超媒体，协同永辉超市和重百新世纪超市，以规模效应实现对家庭消费传播阵地的占领，助力更多品牌融入消费场景，展开精准营销，共同探索商超数字化传播新模式。

永辉超市，成立于2001年，是中国500强企业之一，国家级“流通”及“农业产业化”双龙头企业，荣获“中国驰名商标”，被国家七部委誉为中国“农改超”推广的典范，目前已在全国发展超千家连锁超市，业务覆盖29个省份，近600个城市，经营面积超过800万平方米。位居2022年中国超市百强榜第二位、2022年中国连锁百强第四位。

此次永辉等具代表性的连锁商超携手北基后，北基将对商超卖场开展数字屏设施入驻，并探索推动商超场景下的消费营销。充分利用自身数字化的营销手段，为商超深度赋能，改变消费者传统的单一体验，转变为有引导性的沉浸消费体验。

除了永辉超市外，目前新世纪、物美、万家惠、乐联、世纪华联、发到家等数十家头部超市品牌也已经和北基达成合作。通过北基创新性的媒介传播力，已助力伊利、蒙牛、维达、天友、千禾、心相印等数十家头部品牌实现倍数级的品效增长，为卖场品牌提供了精准高效的场内强曝光宣传平台。

在当下，传统媒体格局正在发生深刻变革，消费习惯的改变和数字化浪潮的兴起，正为线下媒体带来巨大的挑战和机遇。北基深谙市场脉搏，顺应时代发展大势，携手场内快消供应链、服务商等合作伙伴，选择西南这一地区经济腾飞的重要地带，为川渝两地带来了前所未有的高性价比媒体矩阵。

北基将充分发挥自身精准的宣传优势，让优质的品牌内容通过北基数字屏，传播到千家万户。既帮助品牌产品抓住消费者眼球，实现新品引爆功能，又能够有效触达家庭消费人群，撬动和重振消费欲望，在提升产品知名度的同时，促进终端销量增长。

超市拥有天然丰富的消费客群，品牌拥有亟待推广的优质产品，合作伙伴拥有高效的资源机制，北基拥有卖场终端高性价比流量矩阵，多方合力协同后，北基势必会爆发更加强大的资源和技术势能，助力更多商超卖场和品牌伙伴抢占家庭消费传播阵地，赢得消费者青睐选择。

 

2023年7月7日至8日，「2023母基金年度论坛」在厦门特房波特曼七星湾酒店举行。会议结束后，「2023投资机构软实力排行榜」正式发布。

国内私募股权行业进入新周期，依托国内外大环境影响，私募股权市场尤其是人民币基金市场的投资逻辑和募资逻辑产生变化，投资机构发展进入新阶段。在新的市场环境中，投资机构如何顺应新的发展氛围，成为构建新竞争力的核心因素，而投资机构的“软实力”也将成为未来竞争中的有力体现。

远瞻资本获得2023投资机构软实力排行榜服务赋能Top20

今天上午

2023年庆祝“五一”国际劳动节暨

全国五一劳动奖和全国工人先锋号表彰大会

在北京人民大会堂隆重举行

会上表彰了全国五一劳动奖状207个、

全国五一劳动奖章1035个、

全国工人先锋号1044个

（包括单列名额的奖状7个、

奖章44个、先锋号20个）

其中，浦东喜提全国五一劳动奖状1个，

全国五一劳动奖章1个，

全国工人先锋号2个。

眼下，上海疫情防控形势正处于吃紧阶段，各行业积极承担社会责任，为实现早日清“0”不断付出心力，星逻智能同样如此。作为一家专注于无人机赋能领域的公司，星逻智能有效发挥无人机优势，协助浦东金桥进行无人机常态化巡逻。

据悉，4月11日，浦东新区新增493例本土确诊病例、7813例本土无症状感染者，疫情防控力度不断加大，星逻无人机也在持续进行协助。我们不仅在三林、金桥、高行、临港、北蔡、临港等区域进行巡逻服务，在苏州也能看到我们的身影。

临港高空巡逻视角

星逻智能联合创始人钱茂冬还与一众同事，穿上防护服投入到浦东金桥的防疫工作当中，成为抵抗病毒侵入的一道防线，为缓解疫情防控压力，保障居民的日常生活需求注入绵薄之力，虽以科技傍身，却满怀人文温暖。

为遏制疫情扩散蔓延，目前浦东新区全区已均成为管控区或封控区，最大程度保障人民的生命健康，而由此带来的是倍增的工作强度。

在日常的防疫巡逻中，防疫人员总是在街道、广场、核酸采集地等人员聚集的场所进行劝导，帮助群众紧抓防控意识，保持安全近距离。但这样的宣传方式所传播的距离有限，往往需要多个工作人员划片区工作，不仅花费时间长，效率低，防疫人员在管控的过程中也会增加交叉感染的隐患。

而随着星逻智能的加入，给疫情防控形式带来了三重创新。

创新1：无人机代替人力执行工作

浦东新区现辖12个街道、24个镇，包含1210平方公里，传统的人力工作就像移动式的地面监控探头，仅能在有限的视角里进行巡逻，难免出现遗漏。

三林镇高空巡逻视角

而无人机的最大特色便是高空作业，能从空中俯瞰区域全局动态，扫清了视觉盲区。同时，无人机代替人力在一定程度上减少了防疫人员的交叉感染。

教堂、碧云美术馆高空巡逻

创新2：全自动常态化巡逻

虽然无人机的优势非常明显，但传统的无人机飞行需要飞手到现场进行操作，且由于飞手对区域的了解程度有限，就必然要求飞手与防疫人员共同配合，这不仅增加了磨合时间，又在现场增加了感染的隐患。此外，无人机在传统的操作形式下，续航短，巡检半径有限，飞手需要多次转换现场，无人机需要多次执行任务才能完成巡检需求。

针对于此，星逻智能研发了无人机机库，实现了无人机的自动起飞、自动充电、精准降落、数据交换等基础服务，打造5分钟出勤圈，形成24小时随时待命模式，同时配合自主开发的祺云无人机综合操作系统，用户无需在场，即可在线规划无人机的巡检路线，通过终端进行无人机的一键起飞与调度，两分钟内实现起飞并按规定路线巡检。

如果无人机遇到电量不足的问题，无人机按照星逻打造的“跳棋”式作业，即通过部署多台机库让无人机自动搜索区域内空闲的机库进行补给，实现无人机巡检半径的延长。

产业园高空巡逻

创新3：智能监督、远程喊话

在巡检的过程中，无人机利用搭载的可见光+热成像相机实时传输图像到指挥中心后台，实现对居民的有效监控，利用AI智能识别技术，分辨居民的防护措施是否到位，安全距离是否遵守，如果居民的防护不到位，后台工作人员会利用无人机搭载的高空喊话器对其进行精准监督并劝导，大大缩减了防疫人员的工作链，提升了防疫效果。

此外，无人机在宣传方面也大有作为，通过在区域内进行反复喊话，帮助居民时刻绷紧防疫这根“弦”，将防疫知识牢记于心，并且还能即时为居民传播社区消息，形成高空广播的效果，构建“即时监督、即时管控”的高效工作模式。

上汽足球场高空巡逻

在新一轮疫情爆发的时期，在“命运共同体”的助推下，星逻作为一家科技公司更不可能置身事外，我们希望利用先进的技术让疫情更为可控，让防疫更为科学有效，让我们早日走出疫情“阴霾”，共克疫情，共待“冬”去。

3月23日，日本小野市某测试场内，一辆无人挖掘机正在灵活行走，并相继完成了支撑回旋、定点回填、挖机装车等一系列精准动作，而它的全部动作指令均来自北京的远程操控平台。这是拓疆者为日本客户远程改装的挖掘机（跨国改装日本挖掘机 看拓疆者如何“搞事”!），首次在基于4G公网条件下实现的跨国远程控制作业。

当天，远程控制的挖机不仅在测试场内完成了诸多精细动作，更与日本的挖机手上演了一场挖机“绕S弯道”技艺大PK。结果显示，远程操控的挖机以8分09秒的战绩，战胜了日本挖机手亲自操作的挖机（8分49秒），不仅彰显了咱们挖机手的技术高超，更说明了拓疆者远程智控系统的成熟。

司机在北京操作着摇杆，画面中在日本的挖掘机就立即移动起来。听起来平平无奇的事实背后，却是拓疆者为完成此次测试所作出的诸多技术攻关。尤其是在本次跨国远程操作中，对操作手行为信息采集的准确传输和车端信息的及时回传具有严格要求，“远距”和“延时”便是两大关键技术难点。

 

1700公里&4G  170毫秒的低延时

 

北京和日本兵库县小野市之间相距1700多公里，且由于中国互联网的特殊性，导致了跨国远程遥控挖机的网路信号问题难度增大，尤其是日本的5G技术推广比国内滞后，此次测试只能在4G网络条件下进行，更增加了信息传送的不确定性。

为解决远距及4G网络传输问题，拓疆者与日本客户制定了一套远程网络信号传送方案，信号从日本传出后，通过信号中继站，与北京的4G网络对接，确保了音视频信号同步传输、控制信号远程传输的高速度及低延时性。

我们知道，远程遥控挖机作业过程的信令传输闭环为：操作指令发送→摄像头数据读取及视频编码压缩→数据网络传输→视频解码及显示。其中，每个节点耗费的时间都是影响系统闭环延迟的重要因素。不难发现，网络条件虽对闭环延时有一定影响，但却不是影响最大的环节，摄像头数据的编解码才是影响闭环延时更为关键的因素。

在拓疆者看来，降低远程遥控系统闭环延时，优化操作体验性，确保远程遥控实用性，只依赖网络基础建设的优化是远远不够的。毕竟远程设备在不同场地作业，所面临的网络环境差异很大。系统闭环延时的优化，还应着眼于传感器，即各类摄像头的编解码延迟降低中。我们从摄像头硬件设计做起，不断优化编解码算法参数，可将摄像头数据读取及视频编码压缩、视频解码及显示两部分延时降低至60毫秒。而美国硅谷顶尖的自动驾驶公司Nuro Inc.的编解码延时也仅为55毫秒，由此可见，拓疆者已在该领域已经达到世界领先水平。

与常见网络摄像头方案严重依赖5G网络不同，拓疆者通过上述技术的突破，实现了利用4G公网，完成北京 – 日本1700公里超远距操控作业，且系统闭环延迟低至170毫秒。

170毫秒是什么概念？医学资料显示，人眼眨动一下的时间大约是200毫秒，也就是说，常规情况下人类无法感知170毫秒的延时。这让操作者遥控挖机的体验与实际上机操作设备的体验更加接近。

公网VS专线   更灵活、成本更低的传输模式

 

此前，行业中不乏通过5G专线遥控挖掘机的事例。那么此次拓疆者4G公网条件下，实现对挖机的跨国遥控操作有何优势及意义？

传统5G挖机对网络的依赖性较大，导致客户实际使用过程，部署专线网络的成本较高，尤其是涉及跨国作业。

拓疆者仅仅依靠中日两端设备插入手机4G SIM卡，就实现了远程操控。该方式一是相较于只能使用专线网络，拓疆者系统适应环境更为广泛，部署也更加灵活，只要有4G的地方就可以实现远程智控；二是公网的成本更低，相较于专线成本，公网传输信号的成本下降了整整一个数量级。

上述优势也使得工程机械远程操控系统，能够更广泛的应用于行业各类场景中，尤其是跨国作业项目，或大规模集群应用。对行业而言，这将进一步丰富远程无人驾驶工程机械的实际应用场景。

日本客户盛赞中国技术

 

本次改装测试赢得了日本客户的高度评价：“这次把北京和日本两方的工作人员连接在一起，共同为远程遥控挖机作业的工作而努力的过程虽然辛苦，但是当看到眼前这台挖机通过北京的指令动起来了，大家都很激动。尤其是日本建筑业现如今面临着用工荒等现状，我觉得远程遥控挖机作业今后一定能在日本得到更多的普及和推广，大家一起加油吧！”

一名日本客户代表，更是发来了祝贺视频，庆祝本次测试圆满成功。

操作手尽享完美操控体验

 

通过北京的操作平台，远程遥控在日本的挖掘机是什么体验？

“即使是如此远距离的操控，我也能很好的控制挖机的一些精细动作，整个遥控操作过程非常流畅，日本挖机的动作和我在北京看到的图像几乎是同步的，完全没有卡顿和延迟的现象。我感觉，这就跟我操作真实的挖机作业是一样的。”

结语：

当今社会，人口老龄化步伐加快，机器代替人工已是大势所趋。拓疆者为日本客户远程改装挖机并测试成功事件，进一步丰富了远程无人驾驶挖掘机的实际应用场景！

未来，拓疆者还将不断优化提升技术水平，为工程机械更多应用场景打造专属的智能化解决方案，在提升作为工程机械领域技术领先企业地位的同时，助力行业整体智能化技术水平的升级！