作者： lighthouse

2023年7月7日至8日，「2023母基金年度论坛」在厦门特房波特曼七星湾酒店举行。会议结束后，「2023投资机构软实力排行榜」正式发布。

国内私募股权行业进入新周期，依托国内外大环境影响，私募股权市场尤其是人民币基金市场的投资逻辑和募资逻辑产生变化，投资机构发展进入新阶段。在新的市场环境中，投资机构如何顺应新的发展氛围，成为构建新竞争力的核心因素，而投资机构的“软实力”也将成为未来竞争中的有力体现。

远瞻资本获得2023投资机构软实力排行榜服务赋能Top20

今天上午

2023年庆祝“五一”国际劳动节暨

全国五一劳动奖和全国工人先锋号表彰大会

在北京人民大会堂隆重举行

会上表彰了全国五一劳动奖状207个、

全国五一劳动奖章1035个、

全国工人先锋号1044个

（包括单列名额的奖状7个、

奖章44个、先锋号20个）

其中，浦东喜提全国五一劳动奖状1个，

全国五一劳动奖章1个，

全国工人先锋号2个。

眼下，上海疫情防控形势正处于吃紧阶段，各行业积极承担社会责任，为实现早日清“0”不断付出心力，星逻智能同样如此。作为一家专注于无人机赋能领域的公司，星逻智能有效发挥无人机优势，协助浦东金桥进行无人机常态化巡逻。

据悉，4月11日，浦东新区新增493例本土确诊病例、7813例本土无症状感染者，疫情防控力度不断加大，星逻无人机也在持续进行协助。我们不仅在三林、金桥、高行、临港、北蔡、临港等区域进行巡逻服务，在苏州也能看到我们的身影。

临港高空巡逻视角

星逻智能联合创始人钱茂冬还与一众同事，穿上防护服投入到浦东金桥的防疫工作当中，成为抵抗病毒侵入的一道防线，为缓解疫情防控压力，保障居民的日常生活需求注入绵薄之力，虽以科技傍身，却满怀人文温暖。

为遏制疫情扩散蔓延，目前浦东新区全区已均成为管控区或封控区，最大程度保障人民的生命健康，而由此带来的是倍增的工作强度。

在日常的防疫巡逻中，防疫人员总是在街道、广场、核酸采集地等人员聚集的场所进行劝导，帮助群众紧抓防控意识，保持安全近距离。但这样的宣传方式所传播的距离有限，往往需要多个工作人员划片区工作，不仅花费时间长，效率低，防疫人员在管控的过程中也会增加交叉感染的隐患。

而随着星逻智能的加入，给疫情防控形式带来了三重创新。

创新1：无人机代替人力执行工作

浦东新区现辖12个街道、24个镇，包含1210平方公里，传统的人力工作就像移动式的地面监控探头，仅能在有限的视角里进行巡逻，难免出现遗漏。

三林镇高空巡逻视角

而无人机的最大特色便是高空作业，能从空中俯瞰区域全局动态，扫清了视觉盲区。同时，无人机代替人力在一定程度上减少了防疫人员的交叉感染。

教堂、碧云美术馆高空巡逻

创新2：全自动常态化巡逻

虽然无人机的优势非常明显，但传统的无人机飞行需要飞手到现场进行操作，且由于飞手对区域的了解程度有限，就必然要求飞手与防疫人员共同配合，这不仅增加了磨合时间，又在现场增加了感染的隐患。此外，无人机在传统的操作形式下，续航短，巡检半径有限，飞手需要多次转换现场，无人机需要多次执行任务才能完成巡检需求。

针对于此，星逻智能研发了无人机机库，实现了无人机的自动起飞、自动充电、精准降落、数据交换等基础服务，打造5分钟出勤圈，形成24小时随时待命模式，同时配合自主开发的祺云无人机综合操作系统，用户无需在场，即可在线规划无人机的巡检路线，通过终端进行无人机的一键起飞与调度，两分钟内实现起飞并按规定路线巡检。

如果无人机遇到电量不足的问题，无人机按照星逻打造的“跳棋”式作业，即通过部署多台机库让无人机自动搜索区域内空闲的机库进行补给，实现无人机巡检半径的延长。

产业园高空巡逻

创新3：智能监督、远程喊话

在巡检的过程中，无人机利用搭载的可见光+热成像相机实时传输图像到指挥中心后台，实现对居民的有效监控，利用AI智能识别技术，分辨居民的防护措施是否到位，安全距离是否遵守，如果居民的防护不到位，后台工作人员会利用无人机搭载的高空喊话器对其进行精准监督并劝导，大大缩减了防疫人员的工作链，提升了防疫效果。

此外，无人机在宣传方面也大有作为，通过在区域内进行反复喊话，帮助居民时刻绷紧防疫这根“弦”，将防疫知识牢记于心，并且还能即时为居民传播社区消息，形成高空广播的效果，构建“即时监督、即时管控”的高效工作模式。

上汽足球场高空巡逻

在新一轮疫情爆发的时期，在“命运共同体”的助推下，星逻作为一家科技公司更不可能置身事外，我们希望利用先进的技术让疫情更为可控，让防疫更为科学有效，让我们早日走出疫情“阴霾”，共克疫情，共待“冬”去。

3月23日，日本小野市某测试场内，一辆无人挖掘机正在灵活行走，并相继完成了支撑回旋、定点回填、挖机装车等一系列精准动作，而它的全部动作指令均来自北京的远程操控平台。这是拓疆者为日本客户远程改装的挖掘机（跨国改装日本挖掘机 看拓疆者如何“搞事”!），首次在基于4G公网条件下实现的跨国远程控制作业。

当天，远程控制的挖机不仅在测试场内完成了诸多精细动作，更与日本的挖机手上演了一场挖机“绕S弯道”技艺大PK。结果显示，远程操控的挖机以8分09秒的战绩，战胜了日本挖机手亲自操作的挖机（8分49秒），不仅彰显了咱们挖机手的技术高超，更说明了拓疆者远程智控系统的成熟。

司机在北京操作着摇杆，画面中在日本的挖掘机就立即移动起来。听起来平平无奇的事实背后，却是拓疆者为完成此次测试所作出的诸多技术攻关。尤其是在本次跨国远程操作中，对操作手行为信息采集的准确传输和车端信息的及时回传具有严格要求，“远距”和“延时”便是两大关键技术难点。

 

1700公里&4G  170毫秒的低延时

 

北京和日本兵库县小野市之间相距1700多公里，且由于中国互联网的特殊性，导致了跨国远程遥控挖机的网路信号问题难度增大，尤其是日本的5G技术推广比国内滞后，此次测试只能在4G网络条件下进行，更增加了信息传送的不确定性。

为解决远距及4G网络传输问题，拓疆者与日本客户制定了一套远程网络信号传送方案，信号从日本传出后，通过信号中继站，与北京的4G网络对接，确保了音视频信号同步传输、控制信号远程传输的高速度及低延时性。

我们知道，远程遥控挖机作业过程的信令传输闭环为：操作指令发送→摄像头数据读取及视频编码压缩→数据网络传输→视频解码及显示。其中，每个节点耗费的时间都是影响系统闭环延迟的重要因素。不难发现，网络条件虽对闭环延时有一定影响，但却不是影响最大的环节，摄像头数据的编解码才是影响闭环延时更为关键的因素。

在拓疆者看来，降低远程遥控系统闭环延时，优化操作体验性，确保远程遥控实用性，只依赖网络基础建设的优化是远远不够的。毕竟远程设备在不同场地作业，所面临的网络环境差异很大。系统闭环延时的优化，还应着眼于传感器，即各类摄像头的编解码延迟降低中。我们从摄像头硬件设计做起，不断优化编解码算法参数，可将摄像头数据读取及视频编码压缩、视频解码及显示两部分延时降低至60毫秒。而美国硅谷顶尖的自动驾驶公司Nuro Inc.的编解码延时也仅为55毫秒，由此可见，拓疆者已在该领域已经达到世界领先水平。

与常见网络摄像头方案严重依赖5G网络不同，拓疆者通过上述技术的突破，实现了利用4G公网，完成北京 - 日本1700公里超远距操控作业，且系统闭环延迟低至170毫秒。

170毫秒是什么概念？医学资料显示，人眼眨动一下的时间大约是200毫秒，也就是说，常规情况下人类无法感知170毫秒的延时。这让操作者遥控挖机的体验与实际上机操作设备的体验更加接近。

公网VS专线   更灵活、成本更低的传输模式

 

此前，行业中不乏通过5G专线遥控挖掘机的事例。那么此次拓疆者4G公网条件下，实现对挖机的跨国遥控操作有何优势及意义？

传统5G挖机对网络的依赖性较大，导致客户实际使用过程，部署专线网络的成本较高，尤其是涉及跨国作业。

拓疆者仅仅依靠中日两端设备插入手机4G SIM卡，就实现了远程操控。该方式一是相较于只能使用专线网络，拓疆者系统适应环境更为广泛，部署也更加灵活，只要有4G的地方就可以实现远程智控；二是公网的成本更低，相较于专线成本，公网传输信号的成本下降了整整一个数量级。

上述优势也使得工程机械远程操控系统，能够更广泛的应用于行业各类场景中，尤其是跨国作业项目，或大规模集群应用。对行业而言，这将进一步丰富远程无人驾驶工程机械的实际应用场景。

日本客户盛赞中国技术

 

本次改装测试赢得了日本客户的高度评价：“这次把北京和日本两方的工作人员连接在一起，共同为远程遥控挖机作业的工作而努力的过程虽然辛苦，但是当看到眼前这台挖机通过北京的指令动起来了，大家都很激动。尤其是日本建筑业现如今面临着用工荒等现状，我觉得远程遥控挖机作业今后一定能在日本得到更多的普及和推广，大家一起加油吧！”

一名日本客户代表，更是发来了祝贺视频，庆祝本次测试圆满成功。

操作手尽享完美操控体验

 

通过北京的操作平台，远程遥控在日本的挖掘机是什么体验？

“即使是如此远距离的操控，我也能很好的控制挖机的一些精细动作，整个遥控操作过程非常流畅，日本挖机的动作和我在北京看到的图像几乎是同步的，完全没有卡顿和延迟的现象。我感觉，这就跟我操作真实的挖机作业是一样的。”

结语：

当今社会，人口老龄化步伐加快，机器代替人工已是大势所趋。拓疆者为日本客户远程改装挖机并测试成功事件，进一步丰富了远程无人驾驶挖掘机的实际应用场景！

未来，拓疆者还将不断优化提升技术水平，为工程机械更多应用场景打造专属的智能化解决方案，在提升作为工程机械领域技术领先企业地位的同时，助力行业整体智能化技术水平的升级！

某著名工程机械公司智联重卡产业园已于12月正式投入使用，总投资220亿元，占地6000亩，涵盖冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺，新产业园包括3个超级立体库、463台AGV、222个机器人。项目达产后，园区可实现30万台智联重卡、60万台柴油发动机、以及其他核心产业链和新一代工程机械的规模生产，预计园区年产值将超过1500亿元，将成为该工厂首个千亿级单体园区，是该工厂重点打造的国家重要先进性制造业高地，智能制造的世界级样本。

北京博上网络与梁林河董事长合影

该工厂重卡5G全连接工厂，效果显著，成规模复制5G+“灯塔”工厂！

该工厂针对工业制造行业内的痛点，与北京博上网络科技有限公司一同将物流AGV、柔性产线AGV、AR/VR、远程操控、大数据分析、终端移动性管理等多种应用场景与5G核心网进行产业场景适配与改造，打造出切实可行、安全高效的生产环境。

该工厂厂区传统的Wi-Fi无线工业网络已然达到瓶颈，通过5G工业互联网专网的模式，利用SDN、NFV和云化网络等先进技术，围绕网络软硬件解耦、白盒设备、软件定义标准等行业关键理念来构建解决方案，将5G核心网下沉至工业园区内网数据中心，进而推动网络基础设施的建设与行业应用生态的完善，帮助工业园区构建低成本、低延迟、高带宽、高可用、超高安全性的5G垂直行业专网。

北京博上网络科技有限公司专注于为企业客户、运营商合作，搭建快速、低成本的私有LTE/5G专网，亦可针对不同网络需求提供网络切片服务。博上网络核心技术团队来自美国硅谷，在移动通信、园区组网、数据中心组网中积累了大量丰富的技术与方案经验。

在5G核心网中，博上网络研发了多项网络功能虚拟化的实现技术，针对5G核心网进行虚拟化改造，使5G核心网可以运行在通用硬件平台。同时，领先于行业的转发加速技术，实现了端到端网络超低延迟的5G数据转发。在5G核心网管控平台内，博上网络根据5G核心网的特性，进一步实现了网络管控平台对5G核心网的网元管理能力，使得5G核心网具备快速部署、快速扩缩容的能力，以适配蓬勃发展的5G工业场景。

在项目中，为了进一步保障网络服务质量，5G融合专网平台还提供了以下创新功能：

1.流量、终端监管系统

5G网络终端签约信息管理、特定切片、网络设定

5G网络终端接入信息管控，接入网络许可管控

上行流量分流，定向流量定向UPF转发，UPF智能选择

5G网络终端流量服务质量策略定制、下发、应用保障

用户自定义切片类型、切片行为，保障切片应用至网络

2.工业防火墙规则应用

UPF隔离转发

内网隔离规则配置

   内、外网互通规则配置

3.安全监测审计

5G网络资源深度可视化监控

根据网络数据、网络状态、网络行为监控

根据用户需求允许或拒绝指定终端接入网络许可

5G网络基站接入信息管理

   基站信息获取，接入许可管控

4.入侵检测

非法终端接入报警、阻止

   非法操作报警、阻止

5.容灾减灾、扩缩容

根据场景需求对5G核心网扩、缩容管理

   5G网络智能化容灾

6.5G核心网故障检测、故障自动恢复

由博上网络主导的传统工业设备5G改造中，就包含了以下几个场景：

1.通过5G+ AGV改造，使AGV具备5G网络接入能力。通过5G网络超低延迟和高可靠的特性，为AGV在复杂场景实时调度、路线优先级区分和路线管控调度场景，提供了可靠的网络接入，保障了该工厂基于AGV的智能柔性生产线的稳定运行。

2.5G+ AR智能头盔内置5G芯片具备5G网络接入能力。采用专网模式的5G智能头盔，为产线工人与研发之间搭建起了快速的沟通桥梁，在检测、排障和优化测试等环节中提高工作效率，降低沟通成本。

3.5G+ 工业PDA作为新型工业级手持终端。在5G+ PDA上进行预装AGV操控客户端与工业控制客户端，使用5G网络与工业设备网络交互并下发工业控制指令，提升生产效率，保障生产控制节拍

在未来，该工厂与北京博上将继续合作，开创更多的5G工业应用场景：

1.5G+检机器人作为5G垂直行业内相对成熟的应用场景，在满足普通工业物联网功能需求上，对6S管理系统、物料管理、特定复杂环境区域监测等功能进行了加强

2. 5G+ 人员定位、物料定位是5G技术与传统定位技术系统融合，是对厂区内员工与关键物料定位与追溯的统一应用管控平台

3.5G+ 智能仪表与大数据平台分析融合方案，可以利用5G网络的超低时延与稳定接入网络环境，解决传统智能仪表因网络时延高、网络断线导致的数据回传不及时、临界报警延后、度数监控不准确等痛点。

3.5G+ 边缘计算与视觉分析融合方案，可以为重卡提供快速的生产线状态监测。视觉分析边缘计算平台可以通过不同终端采集到的音、视频、图像数据进行归纳整理与统一分析。

无人机自动化企业星逻智能今日宣布完成数千万元A+轮融资，此次融资由启航投资领投，老股东遨问创投、常春藤资本、远瞻资本跟投加码。

3月30日消息，无人机自动化企业星逻智能今日宣布完成数千万元A+轮融资，此次融资由中关村发展集团启航创新投资基金（以下简称“启航投资”）领投，老股东遨问创投、常春藤资本、远瞻资本跟投加码。本轮融资将主要用于无人机AI领域的开发，加快提升无人机在运行中的分析与决策能力。

星逻智能成立至今已形成了以智慧城市为基础，电网、安防、光伏等无人机应用场景同步发展的格局，产品遍布全国，并在去年成为业界首家出口无人机自动化产品的公司。目前星逻智能深扎我国各大城市，以“AI+无人机自动飞行”为技术壁垒，协助各大政企打造先进的无人机巡检系统，而在安防与能源领域，星逻智能也深度参与了自动巡检系统建设。2021年，全球首个无人机载荷系统国际标准IEEE1937.1的制定，星逻智能与华为和大疆是主要参与方。

星逻无人机机库应用于英国伦敦安防项目

此次领投方启航投资主管合伙人马建平表示，“我们观察到自动化、数字化、智能化的浪潮在各个行业都在铺开，并在机器人、工业检测、智能驾驶等领域进行了广泛布局。无人机作为空中机器人，随着自身技术的日渐成熟，其下游应用场景也在逐渐打开。CEO王海滨带领的星逻智能团队并不从事无人机生产，而是从无人机充换电模块切入，以软硬件一体的方式为多品牌和型号的工业无人机赋能，构建了一条从无人机集群调度与自动驾驶、到停放与自动充换电、再到信息回传与图像处理的完整链条，较好地解决了无人机在应用过程中飞不远、离不开飞手等问题，从而为无人机规模化和常态化应用提供了条件。”

谈及对星逻智能未来的展望，马建平补充道，“过去一年，星逻智能在智慧城市、电网巡检等多场景的落地应用，展现了团队完整的业务能力。期待公司在今年有更大的发展。”

星逻智能CEO王海滨认为，“十四五”期间，民航局对于无人机产业采取“以放为主，放管结合”的管理方式，即在保证安全的前提下，进一步放宽无人机的审批流程，给予无人机产业更加自主广阔的运营空间，这对于无人机行业应用场景的扩展无疑是利好信息。星逻智能产品研发的目的是帮助工业级无人机实现自动化运营，从而帮助客户解决问题。当前无人机全自动化的发展可以分为三个阶段：“见天地、见自己、见众生”。

星逻无人机自动化产品结构图

“见天地”就是无人机能够看到天地万物，实现拍的好、拍的准的目标。无人机自动化的第一阶段就是替代飞手操作，降本增效。

“见自己”就是无人机与机库系统要能根据状态、电能、信号等大数据预判风险，做出系统最优策略，将运营风险降到最小。

“见众生”就是利用AI算法识别各种物体，进而识别出事物的行为与异常，指导无人机行动，完成业务闭环。

经过五年的耕耘，星逻智能已经完成了前两个阶段的开拓，无人机自动化赛道蓬勃发展，大量的自动化系统采集到了海量的数据亟待分析，星逻智能将开启无人机自动化的第三阶段。